1654年，嘉洛（即圣十字架若望若瑟）在意大利那不勒斯城附近诞生。他的父母很有钱，热心敬主，乐善好施，常以食品药物接济贫病的人。嘉洛的父母共有七个儿子，其中五个弃俗修道。诸儿中嘉洛的圣德最是出众，自幼即与平常孩子不同，常在卧室祈祷，自己做了一根有铁钉的苦鞭鞭打自己。嘉洛因有意修道，便举行九日敬礼，求天主光照他的悟司，让他认识天主的圣召。

九日敬礼结束的那一天，有两位方济会游方修士到嘉洛的父母处求宿，嘉洛见了这两位方济会会士的克苦牺牲精神，很是感动，就决定入方济会。他到那不勒斯的方济会修院，去见一位贤德的神师，这神师教他如何苦己修德，使用圣伯多禄亚刚泰拉传授的心祷方法祈祷。这项训练，为期9个月。

嘉洛领受会衣时年仅16岁，这件会衣，他日夜穿在身上，前后共64年，他取的会名是：“十字架若望若瑟”。十字架若望若瑟修士的圣德深为长上们器重，他的谦逊、虔诚、服从精神堪与圣伯多禄亚刚泰拉媲美。他爱用双手做劳工，冬日赤足上山搬运石头，助工匠建造修院。

十字架若望若瑟深愿效法会祖圣五伤方济各，终身作副祭。但修会当局命他领受铎品。晋铎后不久，他奉派担任听告解司铎，对各种罪行，莫不明察秋毫，对症下药。

圣十字架若望若瑟经修会当局批准，在树林里修建了独修院，供会士退隐，度更清苦的生活。过了一个时期，会方任圣十字架若望若瑟为初学导师。他嘱初学会士严守会规，但同时注意他们的身心康乐活动，工作休息均有定时。他两度任修院院长职务，指导会士的神修，助他们修德成圣。他得到行灵迹的神能，治愈疾病，增多食粮。

圣十字架若望若瑟克身过严，积劳成疾，生了一场重病。病愈后主持意大利分会会务。这是一项艰巨的工作，但是圣人任劳任怨鞠躬尽瘁，获致异常丰富的成就。功成身退，他申请辞职度隐修生活。可是他的名声、他的灵迹早已远近闻名。来访的人络绎不绝，所到之处大家争先恐后某年，圣雅那吕瞻礼八日内，圣十字架若望若瑟往圣堂瞻仰圣人雅那吕的遗体。堂内人山人海，圣十字架若望若瑟的手杖被人挤得掉在地上。他那时因半身不遂，没有手杖，无法行走。立即默祷圣雅那吕。突然间，有一股神力推动他，一转眼他已在堂门口了，可是他自己一步也没走。到了堂门口，因为没有手杖，只好坐在石阶上。就在那时候，堂里群众高呼：“灵迹！灵迹！”原来那只手杖在众人头上飞着，飞到十字架若望若瑟面前，轻轻落在他手中。十字架若望若瑟拿着手杖，急忙返回家中，因为群众在后面追着他，欢声雷动，并且要将他的那件破衣服，撕成碎片，当作圣物保藏起来，作为纪念。

十字架若望若瑟除了显灵迹、说预言的神能外，还常有神魂超拔的景象，并能洞悉他人心中的隐事。来向他请示灵修生活的人，还没有开口，他获赐神视，预知死期。1734年3月1日，突患中风，5日后与世长辞，享寿八十岁，他殓葬时，仍穿那件一生常穿的会衣。1839年荣列圣品。